优化方法：最速下降、阻尼牛顿、共轭梯度、BFGS法 matlab程序，以求解Rosen Brock函数极小值为例
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基于moba的蝙蝠优化算法matlab仿真测试十几个目标函数进行仿真，matlab2021a测试。包括Griewan函数，Rosenbrock函数，Shifted Sphere函数，Sphere函数，Rastrigin函数，Ackley's函数，Exponential 函数，Schwefel's...
总之，MATLAB 的匿名函数可以与许多常用工具和函数组合使用，并帮助简化常见任务的编写和处理。当您创建一个匿名函数时， MATLAB 将自动确定函数的输入参数数量，并返回该函数的一个句柄。除了基本特性和高级特性...
基于Matlab实现最优化算法（附上多个案例源码）
CasADi 是一款开源软件工具，用于数值优化，特别是最优控制（即涉及微分方程的优化）。该项目由 Joel Andersson 和 Joris Gillis 在鲁汶工程大学工程优化中心 (OPTEC) 在读博士生在 ...本文档旨在简要介绍 CasADi。
软件X 21（2023）101302原始软件出版物LeXInt：采用Leja插值的指数积分器包普拉纳布Dekaa，Lukas Einkemmera，Mayya Tokmanba数学系，因斯布鲁克大学，因斯布鲁克，6020，奥地利b美国加州大学默塞德分校自然科学学院...
目录 第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；...第3讲 三维空间刚体运动：旋转矩阵；...实践-Sophu...
目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；...实践-S...
SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边...